機器人、視覺與智慧控制
王文俊、藍建武；吳俊緯亦有機械手臂與視覺研究
重點是感知環境、規劃或決策、控制機構，再讓真實機器完成動作。寫辨識程式只是其中一環，還可能需要控制、馬達、感測與系統整合。
先看研究方向
精密控制、量測與重建
吳俊緯
關心平台能否精準移動、顯微鏡能否快速掃描、影像能否重建3D；數學、控制與實驗量測往往同時重要，也有文字關係抽取題例。
電力、能源與電源轉換
陳正一、林法正、廖益弘；徐國鎧亦有相關歷史路線
陳的公開近例偏能源調度與量測，林偏馬達及電網控制，廖偏電力電子與轉換器。這是研究例子的區別，不是互斥分工；要問當年度實際題目。
生醫訊號、感測與跨域AI
李柏磊、徐國鎧、龔存雄
把腦波、醫療影像、聲音或感測器讀值轉成可用資訊。資料、量測品質、模型評估和硬體／臨床合作，都可能成為研究瓶頸。
讀懂研究方向的詞彙
- 控制與AI的關係
- 辨識模型回答『現在是什麼狀態』，控制器還要決定『下一刻如何動作且保持穩定』。使用神經網路不代表題目會變成一般聊天機器人。
- 電力電子與微電網
- 電力電子研究如何有效率地轉換與控制電能；微電網把發電、負載、儲能等整合成能協同運作的系統。前者可能大量做電路，後者也可能偏調度演算法。
- DSP、FPGA與嵌入式控制
- 這裡DSP有時指數位訊號處理方法，有時指執行即時控制的處理器。FPGA是可重組數位硬體。會Python並不直接等於已具備控制器韌體或硬體設計能力。
- NLP、知識圖譜、LLM與RAG
- 實體關係抽取可把文字轉成三元組，與知識圖譜建構有直接連結；RAG還涉及檢索、生成與評估。某篇題名含agent-like，不能直接解讀為現在常說的LLM自主代理。
- 成果、招生與畢業
- 教授有計畫或論文，只能證明有研究活動。是否收你入學那一屆、可選什麼題目、如何達到口試條件，都需另向教授與近期學生核對。
師資與研究室
依研究方向閱讀每位老師的官方資料、白話解釋與學生經驗。卡片預設展開，方便使用 Ctrl＋F 搜尋全文；下方搜尋與領域按鈕可以縮小卡片範圍。
依領域篩選
顯示 9 / 9 位師資。搜尋與領域篩選只影響下方研究室卡片，其他章節完整保留。
沒有符合條件的師資卡片。請調整關鍵字、切換領域，或按「清除篩選」。
陳正一系網：教授兼系主任電力量測與儀表實驗室用量測、最佳化與智慧控制，協調電網、綠能和儲能。
本人首頁公告2026.01獲中央大學特聘教授；兩個頁面的職稱粒度不同，保留來源差異。
系網實驗室位置E6-B418-1；官方系網聯絡：cichen@ee.ncu.edu.tw。
官方資料與研究方向
官方專長包含能源資通訊、儀表量測、數位訊號處理、電力系統與電力電子。本人lab公告有企業共同建置的技術合作實驗室與學生能源調度研究，公告更新至2026.10。
- 本人／實驗室首頁 — 已讀公告、lab名與合作資訊
- 中央電機智慧系統組名單與彈窗 — 已實際載入動態頁；職稱、專長、聯絡資訊
白話理解
例如一個園區有太陽能、電池與用電需求：白天要不要充電、尖峰要放多少電、不同小電網如何互相支援？這類題目需要預測或讀取系統狀態，再設計調度與控制方法。評估不只看模型分數，還要看成本、供電穩定與設備限制。這是依公開研究題目所作的情境解釋。
研究題目與例子
2026.07公告 · 基於深度強化學習之模組化聚落式微電網多目標最佳化能量調度策略
lab首頁所列學生碩論題名，顯示深度強化學習用在能源調度。
讀到首頁公告與題名；未取得碩論全文，不評論方法效果。
2025.11公告 · 結合韌性評估與最佳化調度之聚落式微電網調度策略
學生作品把電網應對擾動的能力與調度問題結合。
來源為lab獲獎公告，並非本次重做實驗。
可能接觸的日常工作
- 【解讀】整理能源／量測資料、建立模擬情境，實作最佳化或學習式策略，與基準方法比較。
- 【解讀】部分題目可能要連接量測、控制器或微電網測試平台；目前不足以把整間lab概括成純軟體。
需要的能力與準備
- 電力系統、最佳化、控制與資料分析 — 由研究方向推論的準備重點；實際工具與題目需詢問
與 AI 的關係
AI與強化學習有直接題例，應用主體是能源。若你想延續LLM／文件RAG，需要先問是否有相應題目與指導資源；目前找到的近例無法支持那是lab主軸。
學生經驗與證據邊界
C1的B11回覆串對工作量與計畫分工說法不一，且有人承認是朋友轉述。適合追問目前的meeting與計畫分配，無法據此認定輕鬆或固定兩年。
拜訪時可以問
- 目前可讓新生選的題目，偏能源資料／AI、控制器，還是實體系統？
- 驗證須做到模擬、硬體在迴路或實體設備哪一層？既有平台能否沿用？
- 碩一計畫、meeting與助理工作怎麼分配？畢業的具體門檻是什麼？
尚待確認
- 入學年度名額、個別指導頻率、工時與畢業年限均未確認。
王文俊電機講座教授智慧型控制與影像處理實驗室（ICIP）把視覺、控制與機器人整合，兼有模糊系統等控制理論。
部分Pure資料仍掛教務長；新版lab教授頁列其任期2018/08–2024/12，因此本指南不沿用為現任行政職。
系網位置E1-418、E1-119；聯絡：wjwang@ee.ncu.edu.tw。舊站與新版站並存，新版有時連線不穩。
官方資料與研究方向
系網列模糊理論、控制系統、機器人與影像處理。研究計畫包含羽球撿拾／檢測機器人及視障人士智慧夥伴；PAIR中心頁可確認ICIP正式名稱。
- PAIR中心PI介紹 — 正式lab名稱與研究方向
- 中央Pure個人頁 — 已讀計畫與成果；部分行政職可能陳舊
- 新版ICIP網站 — 可供後續查作品；連線不穩定
白話理解
以撿球機器人為例：先辨識球和障礙物，再決定往哪裡走，最後控制輪子與機構把球撿起來。你可以研究其中的感知或控制，也可能需要整合整套系統。另一類題目更重視控制模型、穩定性與數學推導；實際分工要看正在收的題目。
研究題目與例子
2024/08–2025/07 · 羽球運動訓練之智慧輔助系統—羽球撿拾與檢測之機器人組
校方學術庫列出的研究計畫，提供機器人與視覺應用的具體方向。
已讀計畫列表；此期程已結束，不代表2026仍有同題名額。
2025成果列表 · 具輸入限制的多項式模糊模型最佳控制設計（題旨轉述）
說明lab並非只有機器人作品，也有控制方法研究。
讀到官方成果列表，未以此宣稱已精讀論文全文。
可能接觸的日常工作
- 【解讀】機器人路線可能要做影像辨識、控制器、感測與機構整合，反覆在實體情境測試。
- 【解讀】理論路線可能較重控制模型、證明與模擬；不能只看『AI機器人』四字就預期日常都在訓練模型。
需要的能力與準備
- 控制、線性代數、影像處理、機器人整合 — 由主題推論；未確認新生必備套件或程式語言
與 AI 的關係
有電腦視覺與機器人AI的直接研究路線。與文字LLM／RAG的直接證據較少；偏好機器人落地者可先了解目前的子題。
學生經驗與證據邊界
本次找到的選教授帖有列名與名額評論，但缺乏足以描述目前管理方式的具體、可核對經驗。
拜訪時可以問
- 入學那一屆是否親自收新碩士？有無共同指導或主要帶領的學長姐？
- 目前可選的是控制理論、視覺演算法還是機器人整合？能否看近期學生題目？
- 實體機器的機構、嵌入式與影像工作如何分工？
尚待確認
- 招生名額與現行指導安排未確認。
- lab早年管理文字年代久，不作目前規範；搜尋擷取可讀的新版教授頁，直接連線曾失敗。
徐國鎧電機講座教授電力電子與訊號處理實驗室（PESP）橫跨馬達／電力控制與腦波、生醫訊號處理。
仍列官方智慧系統組名單；網友所稱將退休或不收，未得到本輪官方招生證實。
舊官方內頁可確認名稱；系網位置E1-113；聯絡：kkshyu@ee.ncu.edu.tw。舊首頁404，部分內頁仍有索引。
官方資料與研究方向
系網列機電控制、伺服馬達、電力電子與AI生醫信號。Pure近年資料可見癲癇偵測演算法、穿戴式腦波及電刺激裝置，與李柏磊亦有共同研究。
- 中央Pure個人頁 — 已讀近年計畫及成果
- PESP舊指導教授頁 — 已讀擷取文字確認正式名稱；履歷較舊
- PESP歷史畢業生頁 — 僅到103年度，不作現況統計
白話理解
例如頭戴裝置量到腦波後，要清理雜訊、找出有用特徵，再判斷是否出現特定異常訊號。你可能研究分類模型，也可能負責量測裝置或即時系統。歷史上的馬達與電力題目不等於目前每位新生的方向，所以要用當年度題目確認。
研究題目與例子
2026/08–2027/07 · 非侵入式癲癇診斷回饋系統開發與臨床實證—癲癇偵測演算法與分類策略（3/3）
校方列出的研究計畫，顯示近期有生醫訊號與分類策略路線。
計畫列示期程；不能由有計畫推導會收新生或不會退休。
2025成果列表 · 時間干涉電刺激裝置（題旨轉述）
反映研究除分析演算法外，也觸及生醫儀器。
已讀官方列表；未精讀此篇全文。
可能接觸的日常工作
- 【解讀】訊號路線可能包含濾波、資料切分、特徵／模型設計與個體間泛化評估。
- 【解讀】裝置路線可能需量測與嵌入式系統，涉及臨床資料者也要確認資料取得流程與合作窗口。
需要的能力與準備
- 訊號處理、機器學習、電子量測或控制 — 依子題而異；由公開研究推論
與 AI 的關係
有AI生醫訊號的直接方向。這與文字問答模型不同，既有程式能力可用於分析，但仍需補訊號與研究設計的背景。
學生經驗與證據邊界
C2發文者稱面談時已無名額且提將退休；這是2025-12的個人回報，應轉成現在的招生／交接問題。
拜訪時可以問
- 入學年度是否收新生？是否有退休時程、共同指導或指導交接安排？
- 新生能選訊號演算法、生醫裝置還是電力控制？主要由誰帶？
- 資料、量測設備與臨床合作是否已到位？碩士須完成哪些驗證？
尚待確認
- 是否收新生、退休時程與交接安排未確認，建議優先問清楚。
- 舊畢業生頁只到103年度，只能視為歷史方向，不能估現在畢業年限。
林法正電機講座教授電機控制實驗室（Electric Machinery and Control Lab）以智慧控制處理馬達、功率轉換與微電網穩定。
職稱依官方智慧系統組名單。
系網位置E1-118；聯絡：linfj@ee.ncu.edu.tw。
官方資料與研究方向
官方專長包含電機控制、非線性與智慧型控制、電力電子及智慧型電網。lab研究頁列馬達、精密平台、FPGA與能源應用，近年Pure計畫與成果則可見微電網調度與電力品質。
白話理解
例如馬達負載突然變重，控制器仍要讓轉速穩定；或太陽能輸出變動時，讓電網頻率與電壓維持要求。神經網路、模糊方法等可用來補償誤差，但研究仍要回答控制是否穩定、反應是否夠快、硬體能否執行。
研究題目與例子
2026/08–2027/07 · 微電網之智慧型功率控制與最佳化經濟調度（3/3）
同時處理控制與能源調度的計畫方向。
已讀校方計畫列表；名額與新生可選題目另詢問。
2025成果列表 · 太陽光電與DSTATCOM配合微電網改善電力品質；模糊神經網路穩定微電網群（題旨轉述）
AI方法服務於實際電力控制目標。
讀到官方成果紀錄，未在本次重做論文實驗。
可能接觸的日常工作
- 【解讀】可能從數學模型與控制策略開始，做模擬，再接到馬達或功率轉換器驗證。
- 【解讀】需要反覆處理參數、雜訊、延遲與硬體限制；偏好只做離線資料集者應問清楚題目範圍。
需要的能力與準備
- 控制理論、電力電子、模擬與即時控制程式 — 由研究方向推論；lab列FPGA等平台但未確認當年度分工
與 AI 的關係
智慧控制與神經網路有直接研究證據，與LLM／RAG的問題設定差別很大。適合想把演算法接到電力或馬達系統的人進一步了解。
學生經驗與證據邊界
C1 B18自稱曾在C1原帖正文第1位（林法正）指導下兩年畢業，並形容訓練紮實但壓力高；C2亦有相似描述。個案不能當固定兩年或普遍感受。
拜訪時可以問
- 現在新生主要做馬達還是微電網？理論推導、模擬與硬體各要完成什麼？
- 成果未達預期時如何調整題目，論文投稿與口試條件是否明確？
- 現任學生的meeting、回饋方式、計畫負擔與最近兩屆畢業月份如何？
尚待確認
- 公開資料未確認招生名額、工時或統一畢業門檻。
- lab研究頁無清楚更新日期，所列平台不全視為最新碩士題目。
龔存雄副教授中央實驗室正式名稱未確認從感測電路到訊號與AI，判讀設備、生醫及環境狀態。
現職由中央系網與其所連結的2026履歷確認；不可把仍存在的長庚舊職網頁當現職。
系網位置E6-B417；聯絡：alexgong@cc.ncu.edu.tw（系網彈窗與履歷p.1一致）。官方lab欄目前連到個人履歷PDF。長庚舊lab名稱不能直接移植到中央。
官方資料與研究方向
官方領域跨生醫系統、電子儀表、感測與轉換、混訊IC、智慧監控聯網及車載訊號。系網連結履歷列出環境監測、聲學故障診斷、空氣超音波與物理模型結合AI等近年工作。
- 中央系網現職與實驗室欄 — 已載入本人彈窗
- 系網所連結之更新履歷PDF — 已讀pp.1–6；研究方向與計畫主要依pp.1–2、5
白話理解
例如錄下機械手臂運轉的聲音，找出正常與故障的差異；或量測電容變化以監測水面浮油。題目可能從感測器、資料品質一路做到模型與即時判斷，程式和硬體的比重會隨子題變化。
研究題目與例子
2025/12–2026/11 · 非接觸電容感測之低成本長效即時浮油監測模組化設備（計畫題旨）
以感測與系統設計處理環境監測。
官方系網連結履歷p.2；18頁PDF，本次讀pp.1–6並目視首頁，未讀所有論文全文。
2026履歷所列成果 · Acoustic-Based Fault Detection for Robotic Arms；High-Fidelity Airborne Ultrasound Array Simulator Realized by Physics-Informed Neural Operators
分別呈現機械手臂聲學故障偵測與物理知識結合神經算子的方向。
履歷p.5題名／年度欄；前者另有2025-12紀錄，不據此判定精確出版日。
可能接觸的日常工作
- 【解讀】聲學／AI子題可能做錄音或感測資料整理、異常偵測、模型與部署評估。
- 【解讀】電路／量測子題可能需電子儀表、硬體設計與系統驗證；不能由AI成果推定可完全免做硬體。
需要的能力與準備
- 訊號處理、機器學習、感測與電子基礎 — 由題目推論，實際偏模型或偏電路需確認
與 AI 的關係
聲學AI、異常偵測與物理AI有直接題例。若想做偏程式與模型的題目值得詢問；目前沒有證據把文件RAG或LLM列為其主軸。
學生經驗與證據邊界
C1 B15以C1原帖正文第3位（龔存雄）為對象，但沒有具體可核對事件，回覆也有反駁。這只能提示詢問題目與收生規則，不能作負面判定。
拜訪時可以問
- 中央目前lab正式名稱、團隊成員與入學年度名額是什麼？
- 新生可選聲學AI、物理AI、感測系統或電路中的哪些方向？
- 偏演算法的學生須負責多少感測／類比IC硬體？題目、指導與畢業要求能否先說明？
尚待確認
- 中央lab正式名稱、招生名額與現行學生管理方式未確認。
- 履歷數據快照2026-09-13；不把個人產出數量當作學生就讀體驗。
李柏磊特聘教授兼資電院院長MINE Lab讀懂腦波與生理訊號，串接腦機介面、刺激與復健裝置。
職稱由本人lab與學院現任院長頁交叉核對。
官網英文為Medical Imaging and NeruoEngineering Laboratory，NeruoEngineering是官網拼字；正式中文名稱未確認。系網位置E6-B418；聯絡：pllee@ee.ncu.edu.tw。
官方資料與研究方向
lab研究涵蓋乾式腦波、腦機介面、ECG／PPG穿戴感測、人機互動、電／磁刺激及復健回饋。近期學位題例可見深度學習、注意力與圖網路；同時也涉及裝置與量測。
- MINE Lab官網 — 已讀研究說明與名稱
- 資電院院長頁 — 已核對現任院長身分
- MINE研究展示 — 較早研究脈絡，不全當最新題目
白話理解
例如患者想抬手時，能否從吵雜腦波抓出可靠的運動意圖，讓復健裝置及時回應？困難不只是挑模型，也包括每個人訊號不同、資料量有限、雜訊與實驗同步。偏資料分析與偏裝置整合是兩種可能路線，要看分到的子題。
研究題目與例子
2025碩論 · 鏡像神經元誘發之主動式回饋驅動rTMS於中風患者復健成效評估
官方摘要與目錄顯示，以EEG-Spectroformer判讀觀察動作時的腦波，再結合rTMS回饋，包含訊號、深度學習與復健實驗。
已讀摘要與目錄，未精讀全文；不把該研究成效當通用保證。
2025碩論 · 基於圖注意力網路之失智症腦電波認知功能評估模型開發
書目與關鍵詞可見靜習腦電、腦功能連結、GAT；由李柏磊指導。
僅確認國圖書目及關鍵詞，未作進一步方法／效果判讀。
2025碩論 · 基於腦電圖信號的模糊類神經控制氣動康復機器人系統
官方書目題名顯示腦波、機器人與控制的整合。
本節只採已確認書目題名；詳頁本輪逾時，不補寫未讀到的實驗細節。
可能接觸的日常工作
- 【解讀】可能花大量時間在訊號品質、去雜訊、試驗切分、跨受試者驗證和模型比較。
- 【解讀】若接復健系統，可能需裝置同步、實驗安排與臨床合作；應確認參與受試實驗的責任。
需要的能力與準備
- 訊號處理、統計、機器學習與深度學習 — 有直接研究例子；Python及框架可作準備方向，但指定套件未確認
與 AI 的關係
有直接深度學習、注意力與圖網路題目，資料主體是生理時間序列。對模型與資料研究有興趣者可了解；未找到LLM／RAG為主要方向的直接證據。
學生經驗與證據邊界
C2有人以『磊哥』給正面短評，依本組名單可能指李柏磊，但未寫全名且沒有具體規則。不能據此認定作息或畢業時間。
拜訪時可以問
- 今年可選的子題偏模型、腦機介面、電路還是復健系統？
- 臨床資料與受試實驗是否已有合作與核准？新生需負責哪些程序？
- 兼行政工作下，平常由誰主要帶、多久一對一討論？資料取得延遲時如何調整題目？
尚待確認
- 招生名額、meeting、發表門檻、參與臨床實驗的義務與畢業年限未確認。
- 正式中文lab名稱未確認；官網原文拼字如實保留。
廖益弘教授正式實驗室名稱未確認（電力電子與數位控制方向）研究電源轉換電路，讓電壓、電流與能量交換穩定有效率。
另由永續與綠能科技學院頁核對其學程主任職務。
官方個人舊鏈轉HTTPS後404；仍可由近期原始論文及官方履歷了解研究。系網lab位置原文寫B6-B522，樓號待核對；聯絡：yhungliao@ee.ncu.edu.tw。
官方資料與研究方向
官方領域包含電力電子、切換式電源、DSP／MCU／FPGA數位控制、綠能與微電網。近期有交流／直流混合微電網轉換器、儲能管理與伺服器電源計畫。
- 中央教師履歷 — 已讀專長與職稱
- 永續綠能學程主任頁 — 現行官方介紹
- IEEE 2025研究原文 — 全文已讀，含硬體實驗
白話理解
例如伺服器突然吃更多電，或三相市電不平衡時，如何讓輸出電壓穩住、電流不要嚴重失真？這通常需要理解功率電路、設計控制方法，再拿真實電路與量測波形驗證。喜歡動手做電源硬體者可深入了解。
研究題目與例子
2025 IEEE Access · Power Regulation Strategy of Grid-Forming Bidirectional Interlinking Converters in Hybrid AC-DC Microgrid With Energy Storage Management
連接交流、直流微電網與儲能，以控制策略分配功率，測負載變化與故障情況，兼有模擬及硬體實驗。
已讀IEEE全文，Section V明載DSP F28335控制器；這是確定工具，不是猜測。
2025官方計畫紀錄 · 應用於輸入三相不平衡伺服器電源抑制輸出電壓二次漣波T-type整流器之研製
官方摘要記載與台達相關的伺服器供電研究；重點在電能品質與漣波抑制。
已讀典藏摘要；『AI伺服器』是供電對象，不等於訓練AI模型。
2025碩論 · 三相Vienna整流器於電網不平衡下考慮輸出不平衡與電壓利用率之輸入電流失真補償與輸出電壓漣波抑制之研製
官方書目確認其指導，顯示電力轉換與控制是具體碩士題目。
書目已確認，詳頁本輪逾時，不補寫方法細節。
可能接觸的日常工作
- 【解讀】可能要建電路／控制模型、寫控制器程式、量電壓電流，分析效率、穩態與暫態響應。
- 【解讀】硬體調試可能占研究重要部分；喜歡軟體者應問能否選演算法子題以及硬體責任。
需要的能力與準備
- DSP F28335 — 2025已讀原文實驗節明載
- 電路、電力電子、控制、示波器與嵌入式程式 — 由研究型態推論的準備方向；指定模擬軟體未確認
與 AI 的關係
主要近例是供電硬體與控制；供電給AI伺服器不等於研究LLM。官方也有智慧控制方法紀錄，但目前沒有文件RAG方向的證據。
學生經驗與證據邊界
C3對到場、計畫分工與畢業要求有負面描述，也有較彈性、有人帶與正常畢業的不同說法。請用這些問題核對近期兩屆，不能套成現行規則。
拜訪時可以問
- 現在新生有哪些電源或微電網題目？硬體、韌體與理論的交付界線是什麼？
- 計畫工作如何與碩論整合？硬體遲遲達不到指標時，怎麼調整口試時程？
- 請教授與近期學生分別說明現行到場、meeting、成果／投稿與畢業條件，是否有書面版本？
尚待確認
- 正式lab名稱、系網B6-B522樓號與有效lab網站待確認。
- 招生、工時、助理費、投稿門檻及畢業年限未確認；舊網評不可當現行制度。
吳俊緯副教授尖端系統控制實驗室（Advanced System Control Laboratory）主軸是精密控制、機械手臂與影像，也有直接的文字實體關係抽取成果。
由系網與本人lab發表頁一致核對。
位置E1-352；聯絡：jimweiwu@ee.ncu.edu.tw。官網有歡迎機器人、系統控制、影像方向碩博士生加入的常設文字，未列當年度名額。
官方資料與研究方向
lab研究涵蓋光學三維顯微、壓電掃描、機器手臂控制、影像與軌跡分析。近年將強化學習與控制結合；此外，2024有BERT與實體關係抽取論文，不能只憑lab名稱排除文字題目。
白話理解
控制題例如讓手臂在負載變重或受到碰觸後，仍準確沿原路線運動；文字題則是從句子找出『誰—什麼關係—誰』。兩者研究生活差很多：前者可能大量數學與機台實測，後者偏資料、模型與抽取評估，應問目前是否仍收文字方向。
研究題目與例子
2026 IEEE Transactions on Cybernetics · Robust Near-Optimal PD-like Control Strategy via Reinforcement Learning and Integral Sliding Mode Momentum Observer for Robot Manipulators
校方說明可見自製機械手臂、底層程式，結合擾動觀測與actor–critic學習控制。
已讀校方研究說明；卷期由本人發表清單核對，未在本次重做實驗。
2025 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · A Fast and Precise Piezoelectric-Stage Positioning Scheme Using a Novel Modified Lemniscate Scanning Trajectory with Shunt-Based Model Predictive Control and Long Short-Term Memory
題名反映壓電平台掃描、模型預測控制與LSTM的結合。
只讀本人發表清單；不補寫未開讀原文的效果數字。
2024 IEEE Access · Agent-Like Model for the Fusion of Attention Features for the Extraction of Joint-Entity Relations
用BERT編碼句子，在cascade binary tagging架構融合注意力，於NYT及WebNLG做主體—關係—客體三元組抽取。
已讀IEEE全文；agent-like指注意力模組／agent vector，並非LLM自主代理。
可能接觸的日常工作
- 【解讀】控制／量測題可能涉及模型、控制器、模擬、底層程式與機台實驗。
- 【解讀】文字抽取題可能涉及標註資料、BERT與抽取指標；已有一篇題例不代表目前仍有相同招生方向。
需要的能力與準備
- BERT、三元組抽取與NYT／WebNLG評估 — 2024已讀原文明載；為該篇方法，不是全lab必備
- 控制、機器學習、影像與硬體整合 — 由其他公開題目推論，依子題準備
與 AI 的關係
有強化學習、視覺及直接NLP證據。若你偏知識圖譜／文字抽取，這是組內值得詢問的具體銜接點；目前未確認LLM／RAG是持續主軸，也不能把agent-like當LLM代理。
學生經驗與證據邊界
官網列過兩年跨度的碩畢群組，也列個別碩三；只能說曾有不同進度紀錄，無法當固定兩年政策或平均畢業時間。
拜訪時可以問
- 2024文字關係抽取路線目前還在持續嗎？新生能否選NLP／知識圖譜或RAG相關題目？
- 控制、視覺與文字題如何分派？不同題目是否由不同合作老師主要帶？
- 論文與口試門檻、機台資源和指導頻率如何？可否看最近兩屆的實際進度？
尚待確認
- 入學年度名額、文字方向是否持續收人、工時與發表門檻未確認。
- 官網另有2027卷期條目；本指南未把它當成2027已經發表的成果。
藍建武助理教授中央實驗室正式名稱未確認（智慧機器人方向）以機器人、控制與視覺整合，研究仿生動作、外骨骼測試及定位。
由中央系網與教師履歷核對。
系網位置E1-212；現資電院人才庫與2026論文用chienwulan@g.ncu.edu.tw，教師履歷仍列chienwulan@cc.ncu.edu.tw。官方短鏈連國科會著作目錄，不是lab首頁。
官方資料與研究方向
官方專長為智慧機器人設計、智慧控制與系統整合。近年著作可見仿生腿、下肢外骨骼測試平台、輪足機器人與視覺辨識定位。歷年著作含之前任職時的合作，不能全部當成目前中央碩士生題目。
- 中央教師履歷 — 已讀專長與近期著作
- 資電院人才庫 — 現公開信箱
- 官方短鏈目的地：國科會著作目錄 — 已透過官方短鏈解析、讀取
- arXiv v4全文 — 已讀；發表狀態為預印本
白話理解
例如先讓一雙吊掛的機器腿反覆重現同樣的行走與蹲下動作，建立可量測的測試基準；另一種題目是相機看見物件後，轉成機器可用的座標。這些工作通常要讓感測、馬達、機構與程式一起運作。
研究題目與例子
2025初稿；2026-10-06修訂v4 · A Three-Stage Offline SDRE-Based Control Framework for Human Motion Reproduction on a Suspended Bipedal Robot
以Vicon記錄的人體動作為目標，經SDRE、馬達限制下的命令最佳化、離線PID-LQR補償，讓吊掛雙足機器人重現動作。
已讀v4 HTML全文。屬arXiv預印本；不是已證實完成外骨骼人機交互作用評估。題名依v4摘要頁，與HTML內題名及舊搜尋題名有差異，不重算成多篇。
2025-11研討會紀錄 · Development of a Wheeled Quadruped Robot for Rough Terrains
官方履歷題名與關鍵詞可見輪足四足機器人、CNN與模糊控制。
僅確認題名與關鍵詞，未取得全文，不宣稱具體效能。
2024-11研討會紀錄 · 結合YOLOv5與ArUco標記技術實現物件辨識與定位
題名顯示視覺辨識與定位的系統整合路線。
只確認官方著作題名，未讀正文。
可能接觸的日常工作
- 【解讀】可能需整合機構、馬達、感測器、通訊與視覺程式，處理量測、校正與動作重複性。
- 【解讀】若選模型控制，數學與動力學會很重要；若選視覺，則要把模型輸出轉成實際可用的定位結果。
需要的能力與準備
- Vicon、SDRE、PID-LQR — 已讀v4原文出現的工具／方法
- YOLOv5、ArUco — 官方題名明載；不代表每位新生都使用
- 控制、機電整合與視覺程式 — 由研究型態推論的準備方向
與 AI 的關係
有視覺、CNN與模糊控制題例，也有以模型控制為主的研究。適合想把軟體和真實機器串起來者了解；未找到LLM／RAG直接題例。
學生經驗與證據邊界
本次未取得足以具體描述其中央lab現行工時、meeting或畢業條件的學生經驗。這表示證據不足，不能解讀成好或壞。
資料不足
拜訪時可以問
- 中央目前lab名稱、團隊規模與入學年度名額是什麼？哪些方向是現在中央學生能做的？
- 機器人平台已建好多少？新生主要負責機構、控制、視覺還是整合？
- 近年合作如何分工？平常由誰帶、研究失敗怎麼調整、口試條件如何認定？
尚待確認
- 正式lab名稱、名額、現行學生作息與畢業門檻未確認。
- 公開信箱有版本差異，聯絡前可再核對；歷年著作不可全當目前中央招生題目。
學生經驗與公開討論
C1｜中央電機智慧系統組 找指導教授請益
有自稱林法正舊生描述兩年完成與高壓訓練；陳正一工作量的說法互相衝突；龔存雄相關含糊留言也有反駁。
線索與解讀：正文編號可明確對應教授；反諷描述只能推測工作負荷感受。對象可對應，不代表經驗已驗證。
使用限制：同帖多樓層不等於多名獨立學生；身分、屆別與實際制度未驗證，名額評論只反映當時。
C2｜中央電機智慧系統組教授請益
硬體背景發文者比較廖、林、陳、徐，並回報當時徐已無名額。留言對指導風格與就業各有看法。
線索與解讀：此帖第1位是廖，與C1第1位林不同，必須按各帖正文對應。『磊哥』可能指李柏磊，仍屬暱稱推測。
使用限制：『保底進某公司』未附錄取統計；評語未交代工作細節的，不轉成工時或畢業條件。私訊邀請不是可取得證據。
C3｜中央電機 系統與生醫組 找教授請益
對廖益弘的到場、meeting、計畫與畢業要求有較具體說法，也有反駁和不同時期較寬鬆的描述；同時存在正面出路與正常畢業的留言。
線索與解讀：有細節而且互相矛盾，最適合用來向近期學生核對規則是否改變。
使用限制：不將2023年個人時數、金額與創新要求當2026現行制度。中央板轉貼只是同一來源，不重複計票。
C4｜中央電機研究所請益
專問廖益弘；一則朋友轉述說感受尚可，也承認朋友尚未畢業。
線索與解讀：二手、未完成學位的經驗可作補充，無法用來判定畢業是否順利。
使用限制：正文提曾重複發送；重發與同帖各留言不當成獨立證據。
跨組補充：可另外了解的方向
蔡宗漢
官方lab列AI／機器學習、電腦視覺、邊緣AI加速器、VLSI／SoC與嵌入式多媒體。若你想研究模型如何在晶片或邊緣設備高效率執行，可作延伸了解。
- AISoC本人實驗室 — 已讀專長與研究領域
- 電子組官方名單 — 動態頁已核對列名
屬電子組。研究AI硬體與系統不等同一般LLM應用；未確認能否指導你的組別或尚有名額。系網寫教授，lab寫特聘教授，保留來源差異。
李進福
官方專長為AIoT電路與系統、記憶體內運算、三維IC／SoC及記憶體設計測試。研究可涉及讓運算靠近記憶體，以及測試與可靠度；適合對AI計算硬體有興趣者了解。
屬電子組。不是文件問答或純軟體RAG方向；跨組指導資格、收生與硬體先備能力均需另外確認。
拜訪實驗室時可以問
- 先問教授：入學那一屆是否確定收生、可選的兩三個題目是什麼、誰主要指導？有退休或共同指導規劃者，問清楚交接。
- 看近期實際題目：請提供最近兩三份碩論或現在學生的研究摘要，問新生會沿用平台還是自行建置。
- 把工作拆開問：每週meeting幾次？一對一或大組？卡關多久可得到回饋？課程、助教、計畫各占多少時間？
- 把畢業條件問成可核對的話：需要什麼成果才可口試？投稿、接受、專利與計畫結案之間如何認定？題目失敗如何調整？
- 向近期學生核對：最近兩屆實際何時畢業、延後者原因是否與題目／投稿／工作分工相關？分別問不同年級，不只問一人。
- 問日常節奏：平日與假日到場要求、計畫期限前是否不同、能否實習或修外系課、請假方式；問自己的可接受範圍。
- 問資源與經費：運算、儀器、資料、硬體平台是否已有？助理費來源與工作內容是什麼？這些會直接影響研究可行性。
- 談就業時問職務與技能：近期畢業生做控制、電源、韌體、演算法或其他職務？工作技能如何從碩論與修課累積？公司名只作線索。
- 若偏好LLM／RAG：直接帶一個具體問題與簡短作品說明，確認老師是否正在帶相同方法，或願意以其應用領域共同定義題目。
查證方法與資料限制
本次先在官方動態師資頁載入名單與每位介紹，再交叉查本人lab、中央教師履歷／Pure學術庫、研究計畫與論文。官方資料支持任職、研究與公開成果；『白話解釋／可能的日常工作／準備能力』是根據題目的分析，不是教授承諾的分工。Dcard採登入後實際閱讀與公開頁面交叉查核，將明指、編號對應、暱稱推測、個人經驗與二手轉述分開；保留反駁與年代，不以留言數換算評分。所有來源於2026-11-02查閱，來源自己的發表日期另列。
- 九位是查證日官方網頁的組內名單，不是已確認有招生名額的九間。未代寄信、發文或聯絡教授與學生。
- 職稱與行政職在系網、教師履歷與lab可能更新不同步；保留明確差異，不把舊頁當最新承諾。
- 未建立完整學生母體與入退學紀錄，不能計算平均畢業年限、滿意度、工時或就業率；沒有網評不代表好壞。
- Dcard僅為部分公開閱讀與選定回覆展開，未讀所有留言；身分與跨帖獨立性多無法驗證。推測不是事實確認。
- 學術庫的研究計畫與成果列表不等於論文全文。本報告逐項標示閱讀層次，未用期刊名或獎項推導師生關係品質。
- 本輪查到114學年度起修業辦法第八條：指導教授限本校專任，且至少一位為該組專任。入學適用版本、跨組／共同指導方式仍應向系辦核對。辦法來源：https://data.ee.ncu.edu.tw/ApproachTableFile?id=171 。
- 智慧系統組整體方向來源：https://www2.ee.ncu.edu.tw/about4.html 。本指南聚焦選lab，並非重新查核招生簡章、錄取結果或畢業資格。
- 所有介紹是截至2026-11-02的公開資料快照；名額、可選題目與管理規則應在決定前向當事人更新確認。